Rancang Bangun Sistem pergerakan Robot Pengantar Kopi Menuju Power Station terdekat di atas Kapal Pesiar

ADAM ANDIKA WISESA, (2024) “Rancang Bangun Sistem Pergerakan Robot Pengantar Kopi Menuju Power Station Terdekat Di Atas Kapal Pesiar”. Dibimbing oleh Bapak Edi Kurniawan, S.ST.,M.T. dan Bapak Akhmad Kasan Gupron, M.Pd.
Penelitian ini berfokus pada perancangan jalur terdekat ke stasiun docking untuk pengisian daya sistem pengiriman kopi robotik di atas kapal pesiar. Dengan meningkatnya permintaan akan layanan yang lebih efisien dan inovatif di industri maritim, robot otonom semakin banyak digunakan untuk tugas-tugas seperti pengantaran kopi kepada penumpang. Namun, robot ini menghadapi tantangan unik di lingkungan kapal yang terbatas dan dinamis, terutama dalam hal manajemen daya dan pengisian ulang. Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan sistem pengisian daya yang efisien menggunakan powerbank dan teknologi Internet of Things (IoT) untuk meminimalkan waktu henti dan memastikan operasi robot berjalan terus-menerus dengan intervensi manusia yang minimal. Dengan memanfaatkan sensor seperti MPU 6050 untuk mendeteksi gerakan dan TCS 3200 untuk pengenalan warna, robot dapat menavigasi jalur terpendek secara otomatis menuju docking station untuk pengisian daya dan Internet of Things untuk melakukan monitoring kapasitas baterai secara real-time. Hal ini membantu mengurangi waktu yang dihabiskan untuk tugas-tugas non-operasional dan meningkatkan efisiensi keseluruhan sistem. Penelitian ini tidak hanya meningkatkan kemampuan robot untuk beroperasi secara otonom di lingkungan yang kompleks, tetapi juga memberikan solusi yang fleksibel dan dapat diskalakan untuk industri maritim dalam mengintegrasikan robotika canggih ke dalam operasi layanan mereka. Hasil penelitian ini berkontribusi pada peningkatan adopsi sistem otonom di sektor maritim, khususnya dalam meningkatkan efisiensi layanan di atas kapal, mengurangi kebutuhan intervensi manusia, dan memastikan pengantaran layanan kepada penumpang secara lebih lancar.
Kata kunci : powerbank, navigasi jalur terpendek, sensor TCS 3200, sensor MPU 6050, pemantauan baterai real-time.