Sistem Bangun Kontrol Kapal menggunakan Metode LoRa

MUHAMMAD REZA PUTRA SUSANTO, 2025. NIT 0820017107, ”Sistem Bangun Kontrol Kapal Menggunakan Metode Lora” Dibimbing oleh Ibu Diana Aliah .S.T, M.Eng selaku pembimbing I dan Bapak Agua Prawoto ,S.Si.,M.M selaku pembimbing II.
Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah kendaraan tanpa awak yang saat ini mulai dikembangkan di perairan Indonesia untuk keperluan survey kedalaman pada perairan yang menggabungkan kerangka navigasi otonom, sensor lingkungan, echosounder multibeam untuk mengumpulkan topografi, suhu, dan data lainnya yang dimanfaatkan untuk dunia pelayaran.. Peneliti melakukan pengujian Alat kapal tanpa awak yang bisa bergerak otomatis dan dapat menentukan arah ke lokasi yang telah di tentukan. Output. Hasil pengujian menunjukkan kapal tanpa awak bisa berjalan ke rute yang telah di rencanakan kapal tanpa awak ini di lengkapi dengan sensor GPS Micro Air M10G, Sensor LoRa, Sensor Arduino Mega 2560 Pro.. Dalam pengujian sebanyak 15x percobaan yang dilakukan di antaranya 10x percobaan dilakukan untuk berbelok ke kanan dan 5x percoban dengan berbelok ke kiri. Percobaan yang dilakukan sangat efektif dan sesuai yang telah direncanakan namun ada 4x percobaan yang memiliki perbedaan dari 11x percobaan yang di karenakan glombang air dan angin yang telalu besar sehingga kapal tidak stabil.
Kata Kunci :Kapal Tanpa Awak, GPS Micro Air M10G, LoRa, Arduino Mega 2560 Pro