Rancang Bangun Robot Lengan sebagai Alat Bantu Sandar Kapal pada Pelabuhan Pintar

YULIANTO, MUHAMMAD BAGAS FAJAR, Rancang Bangun Robot Lengan Sebagai Alat Bantu Sandar Kapal Pada Pelabuhan Pintar. Dibimbing oleh Ibu Henna Nurdiansari, S.T., M.T., M.Sc dan Ibu Intan Sianturi, S.E., M.M.Tr.
Padatnya aktivitas sandar kapal niaga dikarenakan pesatnya perkembangan industri maritim dan efek cuaca yang kurang mendukung menjadi faktor dibutuhkannya teknologi yang bisa membuat proses sandar lebih cepat saat proses penyandaran kapal dan lebih aman ketika kapal menghadapi cuaca buruk ketika di pelabuhan. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efektifitas proses sandar kapal dan dapat diterapkan sebagai alat keselamatan dengan menahan kapal tetap menempel di pelabuhan sandar dalam kondisi cuaca buruk. Peneliti memilih metode Research and Development dalam pembuatan tugas akhir, peneliti ingin merancang dan membangun alat bantu sandar pada pelabuhan pintar berupa robot lengan yang berfungsi untuk menangkap kapal yang akan bersandar. Teknologi ini menggunakan mikrokontroller ESP-32 sebagai pengendali utama. Sensor jarak VL53L0X sebagai keamanan proses sandar dan indikator posisi kapal model, dan dijalankan dengan JGY-370 geared motor sebagai penggerak kerangka Robot lengan, yang kinerjanya diatur oleh BTS 7960 motor driver. Pengujian penelitian ini dilakukan dengan pengujian statis dengan cara diuji per komponennya seperti sensor VL53L0X yang memiliki error terbesar 0,81%, pengujian kekuatan JGY-370 geared motor dan dikombinasikan dengan driver motor untuk mengetahui perpanjangan lengan pada setiap rel robot lengan diperoleh jarak aman jangkauan terpanjang 39 cm. Kemudian dilakukan pengujian dinamis dengan uji kerja prototype secara keseluruhan dengan menerapkan sistem standby sebagai proses penyandaran kapal dan release untuk membuka ruang kapal keluar dari pelabuhan.
Kata Kunci: Industri maritim, Research and Development, Pelabuhan sandar, Robot lengan, ESP-32, Sensor VL53L0X, Proses sandar, Kapal model, JGY-370 geared motor, BTS 7960 motor driver.