Rancang Bangun Pengaturan Kecepatan Internal Combustion Engine Berbasis Fuzzy Logic

TAUFIG WIDIANTO, (2025) “Rancang Bangun Pengaturan Kecepatan Internal Combustion Engine Berbasis Fuzzy Logic”. Dibimbing oleh Bapak Edi Kurniawan, SST, MT. dan Bapak Jaka Septian K., S.Si., M.Si.
Sebagai negara kepulauan moda transportasi laut kapal sangat dibutuhkan melayani masyarakat. Pada saat ini, kapal hampir semua menggunakan mesin utama dengan jenis mesin diesel 2 tak maupun 4 tak karena keunggulannya di banding jenis mesin lainnya. Mesin diesel menghasilkan daya dengan sistem pembakaran bahan bakar yang disebut dengan sistem internal combustion engine (ICE). Motor ICE merupakan salah satu motor yang digunakan pada kapal karena daya yang dihasilkan cukup besar sebagai penggerak utama. Namun, jika terjadi perubahan beban maka kecepatan motor akan berubah yang mempengaruhi daya kapal.
Pada review jurnal, terdapat beberapa perbedaan dengan penelitian penulis. Jurnal pertama, "Rancang Bangun Sistem Kendali Vertikal Mesin Diesel", pengaturan kecepatan mesin secara otomatis dengan mengendalikan pengaturan bahan bakar. Jurnal kedua, "Sistem Monitoring Dan Kontrol Dengan Fuzzy Logic", menstabilkan kecepatan putaran motor dengan metode fuzzy logic. Jurnal ketiga, "Sistem Kontrol RPM Pada Main Engine", untuk mengontrol RPM pada mesin utama dengan sensor kecepatan. Penulis menggunakan metode Fuzzy Logic.
Untuk mengatur kecepatan motor ICE, dibutuhkan sistem kontrol dan berbagai jenis kontroler, termasuk metode Fuzzy Logic. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan kontrol pengendalian kecepatan motor ICE pada kapal trimaran berbasis Fuzzy logic.
Perancangan pengendalian kecepatan motor ICE pada kapal menggunakan metode Fuzzy Logic sangat cocok digunakan untuk mengendalikan sistem non-linier. Pengendali diimplementasikan pada mikrokontroler STM32 untuk mengatur nmotor ICE. Kinerja pengendalian menunjukkan hasil yang sangat stabil dan efisien di berbagai kondisi gelombang, dengan kestabilan dalam memenuhi set point. Metode Fuzzy Logic terbukti efektif dalam menjaga RPM dan konsumsi bahan bakar. Pengujian menunjukkan komponen yang digunakan memiliki akurasi bagus dengan rata-rata error kurang dari 5%, serta sistem kontrol lebih stabil dibandingkan tanpa kontrol.
Kata kunci: Internal Combustion Engine, Fuzzy Logic, Kapal Trimaran