Rancang Bangun Pengendalu Hoist Crane Berbasis Jaringan Menggunakan Aplikasi Android

RIVO RESTU ANANDA PUTRA, Rancang Bangun Pengendali Hoist Crane Berbasis Jaringan Menggunakan Aplikasi Android. Dibimbing oleh Bapak Sri Mulyanto Herlambang dan Ibu Henna Nurdiansari.
Fenomena yang terjadi pada sistem pengangkatan beban adalah kebutuhan akan mekanisme yang efisien dan dapat diandalkan untuk menggerakkan katrol hoist crane secara vertikal dan horizontal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji sistem hoist crane yang menggunakan motor DC dan motor stepper yang dikendalikan oleh driver motor L293D, serta mengembangkan aplikasi berbasis MIT App Inventor untuk mengontrol pergerakan motor tersebut. Metode penelitian yang digunakan adalah perancangan perangkat keras dan perangkat lunak secara terintegrasi, diikuti dengan pengujian terhadap kinerja motor, driver, serta aplikasi yang dikembangkan. Pengujian dilakukan dengan kondisi beban terbatas, untuk mengukur kecepatan motor, tegangan, dan arus yang digunakan pada beban 10 hingga 100 gram. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi dengan baik pada kecepatan yang bervariasi, dan motor mampu mengangkat beban maksimal hingga 100 gram dengan kecepatan yang berkurang sesuai dengan berat beban. Aplikasi MIT App Inventor berhasil mengontrol motor secara efektif melalui koneksi WiFi dengan jarak maksimal 10 meter, dan memuat pengoperasian crane secara vertikal dan horizontal. Penelitian ini membuktikan bahwa sistem yang dirancang mampu bekerja secara optimal dalam pengangkatan dan pergerakan beban, serta aplikasi yang dikembangkan memberikan kontrol yang mudah dan efisien.
Kata Kunci: Hoist crane, motor DC, motor Stepper, MIT App Inventor, kontrol WiFi.