Rancang Bangun Overhead Crane Automatic Berbasis Arduino

PANJI BINTANG PRATAMA, Rancang Bangun Overhead Crane Automatic Berbasis Arduino Politeknik Pelayaran Surabaya. Dibimbing oleh Ibu Diana alia,S.T, M.Eng. dan Ibu Dwi Yanti Margosetyowati,S Kom.,M.Se.
Overhead crane merupakan salah satu perangkat penting dalam industri manufaktur dan konstruksi yang berfungsi memindahkan beban berat secara efisien dan aman. Namun, seringkali terjadi kesalahan manusia yang dapat menyebabkan kecelakaan kerja, kerusakan alat, dan penurunan produktivitas. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem overhead crane otomatis berbasis Arduino yang dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja. Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino sebagai pusat pengendalian, dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi posisi dan jarak beban, serta motor servo untuk mengatur pergerakan crane secara otomatis. Sistem juga dilengkapi modul komunikasi nirkabel untuk memantau dan mengontrol crane dari jarak jauh. Metode penelitian yang digunakan Research and Development (R&D), yang meliputi tahapan analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa overhead crane otomatis ini mampu memindahkan beban dengan akurasi tinggi dan kecepatan yang dapat diatur sesuai kebutuhan. Sistem juga berhasil mengurangi intervensi manual, sehingga meningkatkan keselamatan kerja dan mengurangi risiko kecelakaan hingga 30% dibandingkan sistem manual. Rancang bangun overhead crane otomatis berbasis Arduino ini berhasil memenuhi tujuan penelitian, meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja. Pemeliharaan rutin dan pemeriksaan berkala pada komponen mekanik dan elektronik perlu dilakukan untuk memastikan sistem tetap berfungsi dengan optimal dan mengurangi risiko kerusakan.
Kata Kunci: Overhead Crane, Arduino, Sensor Ultrasonik, Keselamatan Kerja