Rancang Bangun Sistem Monitoring Kecepatan pada Kapal Trimaran menggunakan Pixhawk

Mochammad Zaqi Arif, Rancang Bangun Sistem Monitoring Kecepatan Pada Kapal Trimaran Menggunakan Pixhawk. Di Bimbing oleh Bapak Edi Kurniawan, S, ST., M.T. selaku pembibing I dan Bapak Shofa Dai Robbi, S.T., M.T. selaku pembimbing II
Indonesia sebagai negara yang memiliki laut sebagai bagian penting mendorong pengembangan perencanaan kapal yang efisien dan inovatif, salah satunya adalah kapal trimaran yang memiliki keunggulan dalam stabilitas dan kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan kecepatan pada kapal trimaran berbasis Pixhawk. Sistem ini dikembangkan dengan menggabungkan Pixhawk sebagai pengendali utama, mikrokontroler STM32 sebagai unit pemroses, dua motor BLDC, mesin bertenaga bensin (ICE), serta remote control sebagai input dari pengguna. Data dari sensor kecepatan dan putaran mesin (rpm) diproses dan disimpan melalui platform Internet of Things, sehingga pemantauan dapat dilakukan secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengendalikan kecepatan pada lima titik referensi dengan respons yang cepat, terutama pada kecepatan menengah. Namun, pada kecepatan tinggi, stabilitas sistem cenderung menurun karena perubahan kondisi lingkungan dan beban. Uji coba jangkauan remote control menunjukkan respons masih baik hingga 210 meter dalam kondisi yang menghalangi dan hingga 280 meter tanpa hambatan, meskipun terjadi keterlambatan komunikasi pada jarak yang sangat jauh. Temuan menunjukkan sistem cukup stabil dalam penggunaan kecepatan menengah dan jarak yang tidak terlalu jauh, namun diperlukan pengembangan metode kontrol yang lebih adaptif untuk pengoperasian pada kecepatan tinggi dan lingkungan yang dinamis.
Kata kunci : Pixhawk, kapal trimaran, sistem pemantauan kecepatan, STM32, motor BLDC, Mesin Internal Combustion Engine (ICE), Internet of Things (IoT) remote control, kendali jarak jauh, kinerja sistem, teknologi maritim, desain kapal inovatif.