Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Kapal dengan Sistem Propulsi Hibrida Berbasis Neural Network Method

FIGO CAHYO PRASOJO, (2025) “Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Kapal dengan Sistem Propulsi Hibrida Berbasis Neural Network method”. Dibimbing oleh Bapak Edi Kurniawan, SST, MT. dan Eka Nurmala Sari Agustina, M.Pd.
Peningkatan jumlah kapal berbahan bakar fosil di Indonesia menimbulkan tantangan serius terkait efisiensi energi dan emisi gas buang. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan kapal dengan propulsi hibrida berbasis metode Neural Network (NN) untuk meningkatkan efisiensi bahan bakar, stabilitas kecepatan, dan keselamatan sistem. Sistem dikembangkan pada prototipe kapal trimaran yang mengombinasikan motor listrik BLDC dan Internal Combustion Engine (ICE). NN dirancang dengan arsitektur 5-8-3 sebagai pengendali adaptif, memproses input kecepatan aktual dan RPM untuk menghasilkan sinyal kendali motor secara real-time. Pengujian dilakukan secara statis dan dinamis pada lima set point kecepatan (4, 5, 7, 9, dan 11km/jm) dalam kondisi arus ±0,57 m/s dan ombak setinggi 2–15 cm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan kontrol NN meningkatkan stabilitas kecepatan, dengan deviasi <0,5 km/jm pada set point rendah, serta mengurangi fluktuasi RPM secara signifikan. Efisiensi bahan bakar juga meningkat, khususnya pada kecepatan tinggi; kenaikan konsumsi hanya ±3,42 ml dengan kontrol dibandingkan ±43,6 ml tanpa kontrol. Selain itu, sistem dilengkapi proteksi overcurrent yang efektif mencegah kerusakan komponen, terbukti setelah insiden percobaan awal. Meskipun demikian, pada set point 9 dan 11km/jm, kecepatan aktual belum sepenuhnya mencapai target akibat keterbatasan database NN, sehingga diperlukan optimasi lebih lanjut. Secara keseluruhan, hasil penelitian ini membuktikan bahwa integrasi Neural Network dalam sistem propulsi hibrida berpotensi besar untuk pengembangan kapal cerdas yang hemat energi, stabil, dan ramah lingkungan.
Kata kunci: Propulsi Hibrida, Neural Network, Kontrol Kecepatan, Kapal Trimaran, Motor BLDC, Motor ICE