Perancangan Sistem kontrol Kecepatan Kapal dengan Sistem Propulsi Hibrida Berbasis Fuzzy Logic

FAJAR SURYA MUHAMMAD ALDOKO, 2025 Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Kapal Dengan Sistem Propulsi Hibrida Berbasis Fuzzy Logic. Dibimbing oleh bapak Edi Kurniawan, S.ST.,M.T. selaku dosen pembimbing I dan bapak Dr.Romanda Annas Amrullah, S.ST,M.M. selaku dosen pembimbing II
Indonesia sebagai negara kepulauan memiliki potensi kelautan yang sangat besar dalam bidang transportasi, pertahanan, dan pemantauan wilayah. Namun, pemanfaatan teknologi modern, khususnya pada kapal tanpa awak, masih tergolong terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol kecepatan berbasis logika fuzzy yang terintegrasi dengan sistem propulsi hibrida, yaitu kombinasi antara motor listrik BLDC dan mesin engine, guna meningkatkan efisiensi dan keselamatan pelayaran. Sistem ini merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya yang hanya berfokus pada pengendalian sandar menggunakan rudder tanpa melibatkan sistem hybrid. Dalam implementasi pengembangan penelitian, digunakan sensor photodiode untuk mengukur rotasi per menit (RPM) dari ketiga motor pada prototipe kapal trimaran. Data kecepatan aktual dikomparasikan dengan kecepatan target set point, lalu diproses dalam sistem fuzzy untuk menyesuaikan putaran motor secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kestabilan kecepatan kapal dalam berbagai mode operasi, mulai dari pengintaian (4 km/h) hingga pengejaran (11 km/h), dengan tingkat error di bawah 5%. Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap pengembangan sistem autopilot berbasis fuzzy logic untuk kapal tanpa awak, serta mendukung efisiensi energi, pengurangan emisi, dan peningkatan keselamatan pelayaran.
Kata kunci: Sistem kontrol kecepatan, logika fuzzy, propulsi hibrida, efisiensi bahan bakar, kapal trimaran, motor listrik induksi, sensor IR.