Rancang Bangun Sistem Monitoring Muatan Batu Bara Menggunakan Data Logger Berbasis Mikrokontroler ESP32 pada Kapal Bulk Carrier

BAYU SETIONO, 2024. NIT 0820005107, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Muatan Batu Bara Menggunakan Data Logger Berbasis Mikrokontroller ESP32 Pada Kapal Bulk Carrier” Di bimbing oleh Bapak Sonhaji, S.T., M.T selaku pembimbing I dan Bapak Capt. Samsul Huda, M.M., M. Mar selaku pembimbing II.
Conveyor adalah suatu alat dengan karet pita besar yang tersusun melintang antara dua pulley dengan kecepatan konstan sebagai pengangkut material padat dalam hal ini batu bara dengan ketentuan jumlah yang diijinkan. Kerusakan pada alat conveyor sangat berdampak besar dalam kelancaran suatu proses bongkar muat batu bara, maka dirancanglah alat monitoring batu bara dengan menggunakan data logger berbasis mikrokontroler ESP32. Tujuan penelitian ini adalah dapat mengetahui cara merancang alat monitoring muatan batu bara berbasis data logger dengan menggunakan metode Reasearch and Development (R&D) tipe ADDIE. Menggunakan jenis pengujian yaitu : statis dan dinamis.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring muatan berbasis load cell dan mikrokontroler ESP32 memiliki tingkat akurasi tinggi dengan deviasi pembacaan kurang dari 2% terhadap berat aktual. Sistem juga dinilai cukup efektif karena mampu mendeteksi beban, mengatur sudut bukaan palka, dan mengirim data ke Google Spreadsheet secara real-time tanpa gangguan. Kemampuan sistem dalam menyesuaikan respon terhadap variasi beban menunjukkan bahwa prototipe bekerja stabil, adaptif, dan sesuai dengan tujuan perancangan.
Kata Kunci : Conveyor, Efektivitas, Bongkar Muat