Rancang Bangun Robotic Delivery Coffe pada Kapal Pesiar Menggunakan ESP32 dan IoT

ARYA ALFAGA FIRMA DASA, (2024) “Rancang Bangun Robotic Delivery Coffee Pada Kapal Pesiar Menggunakan Esp32 Dan IoT”. Dibimbing oleh Bapak Edi Kurniawan, SST, MT..dan Bapak Frenki Imanto, S.SiT, M.Pd.
Dalam industri pelayaran, khususnya di kapal pesiar, pengantaran makanan dan minuman masih banyak dilakukan secara manual oleh staf kapal. Hal ini tidak hanya mengurangi efisiensi operasional tetapi juga menambah beban kerja bagi kru kapal. Dengan memanfaatkan teknologi robotika dan IoT, penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi. Maka dibuatlah sebuah robot delivery coffee untuk kenyamanan dalam pengantaran minuman di kapal pesiar.
Robot yang dirancang menggunakan mikrokontroler ESP 32 sebagai pusat kontrol utama, dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi rintangan, sensor warna TCS230 untuk navigasi, dan motor DC yang dikendalikan oleh motor driver untuk gerakan robot. Konektivitas IoT memungkinkan robot untuk menerima perintah dan mengirim status melalui jaringan Wi-Fi kapal pesiar. Baterai Li-Po digunakan sebagai sumber daya untuk memastikan operasional yang stabil dan tahan lama.
Pengujian dilakukan secara statis dan dinamis untuk memastikan semua komponen dan sistem bekerja dengan baik. Pengujian statis meliputi pemeriksaan fungsi setiap komponen, sementara pengujian dinamis melibatkan simulasi operasi robot di lingkungan kapal pesiar yang sesungguhnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi dengan baik, mampu menghindari rintangan, mengikuti jalur yang ditentukan, dan mengirimkan minuman dengan efisien.
Kata Kunci : Kapal Pesiar, Robot Delivery Coffee, IoT.