Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi pada saat Penyandaran Kapal dengan Sistem

Ahmad Aulia Algifari. 2025. Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi Pada Saat Penyandaran Kapal Dengan Sistem Sonar. Politeknik Pelayaran Surabaya. Dibimbing oleh Dosen Pembimbing I: Edi Kurniawan, SST., M.T. dan Dosen Pembimbing II : Akmad Kasan Gupron, M.Pd.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah sistem pendeteksi kedalaman air laut menggunakan sensor ultrasonik. Sistem ini dirancang untuk mempermudah proses monitoring kedalaman laut, sehingga dapat mendukung untuk pemetaan kedalaman bawah laut. Sistem ini memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak antara permukaan air dan dasar laut. Dengan penggunaan mikrokontroler sebagai pusat pengendali, data yang diperoleh dari sensor akan diproses dan ditampilkan di lcd. Secara keseluruhan hasil penelitian menunjukkan bahwa alat ini mampu mendeteksi kedalaman secara akurat pada rentang 0–450 cm. Alat juga mampu memberikan peringatan otomatis jika kedalaman air kurang dari 4 meter, yang akan memicu aktifnya motor penggerak. Selain itu, sistem dilengkapi dengan joystick dan motor servo yang berfungsi untuk mengatur arah pergerakan alat sesuai kebutuhan. Dari sisi efisiensi, alat ini menggunakan tegangan kerja sebesar 5V dan konsumsi daya 2,5V, sehingga cocok untuk diaplikasikan di atas kapal kecil hingga menengah. Secara keseluruhan, alat ini terbukti responsif, akurat, dan mampu membantu navigasi kapal saat proses penyandaran maupun ketika melalui perairan dangkal.
Kata Kunci: Sonar, Ultrasonik, dan Kandas