Pengendalian Kecepatan Motor Listrik pada Kapal Trimaran Berbasis Fuzzy Logic

AAR MAYZA PRATAMA, Pengendalian Kecepatan Motor Listrik Pada Kapal Trimaran Berbasis Fuzzy Logic. Dibimbing oleh Edi Kurniawan, S.ST.,M.T. dan Akhmad Kasan Gupron, M.Pd.
Kontrol kecepatan motor listrik pada kapal trimaran merupakan tantangan penting dalam meningkatkan kinerja operasional kapal dan mengurangi emisi bahan bakar disektor transportasi maritim. Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis fuzzy logic, yang mampu menangani dinamika non-linear dan ketidakpastian dibandingkan kontrol konvensional. Sistem menggunakan mikrokontroler STM32 sebagai pengendali utama, serta dilengkapi dengan sensor photodiode untuk pengukuran RPM, ACS758 untuk arus, dan pembagi tegangan untuk pemantauan suplai daya. Fuzzy logic dikembangkan menggunakan lima kategori linguistik dan aturan IF-THEN, dengan output PWM yang dikirim ke ESC untuk mengatur kecepatan motor. Pengujian dilakukan secara statis dan dinamis. Hasil pengujian statis menunjukkan akurasi tinggi, dengan rata-rata error semua komponen kurang dari 5%. Pada pengujian dinamis, kontrol fuzzy mampu menurunkan deviasi kecepatan motor secara signifikan, dari error set point RPM sebesar 15–18,5% menjadi 6,7–8,2%. Penurunan error terbesar terjadi pada 10.000 RPM, dari 18,5% menjadi 7,7%. Sistem juga menunjukkan peningkatan sinkronisasi antar motor, kecepatan kapal lebih stabil, serta distribusi arus dan tegangan yang lebih seimbang meskipun konsumsi arus meningkat. Secara keseluruhan, sistem ini menunjukkan bahwa kontrol fuzzy tidak hanya meningkatkan stabilitas kecepatan motor, tetapi juga meningkatkan efektivitas dan kinerja sistem propulsi kapal secara keseluruhan. Sistem ini layak diterapkan pada kapal dan berpotensi menjadi referensi dalam pengembangan teknologi kontrol motor laut yang lebih cerdas dan efektif.
Kata Kunci : sistem kapal trimaran, logika fuzzy, motor bldc