Rancang Bangun Miniatur Crane Berbasis Motor 220V AC

REZA AL AJANI, Rancang Bangun Miniatur Crane Berbasis Motor 220V AC Politeknik Pelayaran Surabaya. Dibimbing oleh Bapak Sonhaji, ST.,MT. dan Capt. Upik Widyaningsih, M.pd., M.Mar.
Crane merupakan alat yang digunakan untuk mempermudah dan memindahkan dan mengangkat suatu barang. Penelitian ini bertujuan untuk mencari solusi ketika Joy stick mengalami troubleshooting secara mendadak, cara mengatasinya, dan mencegah kecelakaan ketika bekerja. Pembuatan alat ini merupakan sebuah miniatur crane kapal dengan menggunakan motor 220V Ac dimana fan belt menjadi bagian penghubung geraknya dan dapat di kontrol melalui Joy stick. Perancangan sistem kontrol motor Ac ini seluruhnya menggunakan microcontroller ESP32 sebagai otak untuk dapat melakukan gerakan slewing, luffing dan hoisting. Peneliti menggunakan metode penelitian research and development untuk membuat dan mengembangkan prototype crane ini dengan tujuan agar bisa menghasilkan dan mengembangkan prototype crane yang efektif, efisien serta lebih mudah untuk dilakukan perawatan. Pembuatan alat ini menggunakan motor 220V Ac dimana fan belt menjadi bagian penghubung geraknya dan dapat di kontrol melalui Joy stick yang terhubung ke ESP32 melalui Bluetooth. Hasil pengujian prototype ini dapat melakukan gerakan slewing ke kiri dan ke kanan dengan limit 800, pergerakan luffing ke atas dengan limit sebesar 800 dan hoisting. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juni sampai Oktober dengan mempelajari crane kapal di MV. Meratus Benoa.
Kata kunci: Motor Ac, fan belt, ESP32, slewing, luffing, hoisting