Rancang Bangun Sistem Monitoring Volume Bahan Bakar Minyak di atas Kapal Berbasis ESP32

MUHAMMAD BIMA SAKTIA KHARISSENA, Rancang bangun sistem monitoring bahan bakar minyak di atas kapal berbasis ESP32. Dibimbing oleh Dr. Agus Dwi Santoso, S.T., M.T.,M.Pd. dan Dyah Ratnaningsih, S.S., M.Pd.
Dari penelitian ini dapat dilakukan pemantauan dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang dapat menjalankan sensor ultrasonik HY-SRF05 untuk melakukan pengukuran bahan bakar di dalam tangki dan kemudian hasil pengukuran tersebut dapat dilihat pada android yang telah terhubung. Alat ini dibuat untuk memantau volume bahan bakar minyak di atas kapal melalui android tanpa harus mengecek ke lapangan.
Dari hasil penelitian ini didapatkan sensor ultrasonik HY-SRF05 dapat mengukur ketinggian bahan bakar (cm) dengan jarak 30 cm dari kedalaman dasar tangki dan kemudian data ketinggian bahan bakar (cm) diolah oleh ESP32 dan selanjutnya data ketinggian hasil pembacaan sensor ditampilkan melalui android yang telah terhubung secara online melalui koneksi internet dalam bentuk volume bahan bakar (L). Pengujian dilakukan sebanyak 10 (sepuluh) kali dengan 3 (tiga) kapasitas yang berbeda yaitu dengan kapasitas 25%,50%, dan 75% dari kapasitas maksimum bahan bakar dan dengan 2 (dua) metode pengujian yaitu pengujian dalam kondisi tangki diam(A) dan pengujian dalam kondisi tangki mendapat guncangan (B). Sehingga dari pengujian ini didapatkan nilai total kesalahan alat (error) pada kondisi tangki diam (A) sebesar 0,426 % dan pada kondisi tangki mendapatkan guncangan (B) sebesar 0,420 %. Berdasarkan hasil pengujian tersebut, alat dikatakan mampu bekerja secara baik antara pengukuran menggunakan sensor ultrasonik HY-SRF05 dan kedalaman sesungguhnya dengan tingkat akurasi sistem 99,57 % .
Kata kunci: Monitoring, Akurasi, ESP32