Rancang Bangun Pendeteksi Pencemaran Air Laut Berbasis Microprocessor

Muhamad Wildan Herlangga. Rancang Bangun Pendeteksi Pencemaran Air Laut Berbasis Mikrokontroller. Dibimbing oleh Ibu Diana Alia, S.T, M.Eng dan Ibu Diyah Purwitasari,S.Psi.,S.SSi.,M.M.
Pencemaran air laut merupakan isu global yang semakin mendesak, disebabkan oleh berbagai faktor seperti limbah industri, limbah rumah tangga, dan aktivitas kapal. Salah satu solusi yang diperlukan untuk mengatasi pencemaran ini adalah pengembangan sistem deteksi yang mampu memantau zat-zat pencemar secara cepat, akurat, dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pendeteksi pencemaran air laut berbasis mikrokontroler, yang dapat mengidentifikasi berbagai parameter pencemaran secara real-time.Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) untuk mengembangkan sistem yang terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk sensor pH, sensor kekeruhan, Arduino Uno, modul GPS, Raspberry Pi 4, kamera USB, baterai LiPo, dan step-down converter. Setiap komponen diuji secara individual sebelum diintegrasikan ke dalam sistem keseluruhan. Hasil pengujian di lingkungan nyata menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi parameter pencemaran air laut dengan akurasi tinggi.Hasil dari penelitian dapat mendeteksi sampah, pH, dan kekeruhan. Namun, terdapat beberapa kesalahan pada pengambilan data, khususnya pada sensor kamera dengan persentase error 32%, sensor kekeruhan 20%, dan sensor pH 24%. Perbaikan dan pengembangan lanjutan dilakukan berdasarkan hasil evaluasi untuk meningkatkan kinerja sistem. Sistem yang dihasilkan dinilai akurat, handal, dan mudah digunakan, memberikan kontribusi penting dalam upaya perlindungan kualitas air laut dan mitigasi dampak negatif pencemaran terhadap lingkungan dan kesehatan manusia.
Kata kunci : Pencemaran, Raspberry, Internet of Things (IoT)