Rancang Bangun Kontrol Spreader Berbasis Android Menggunakan Arduino Mega 2560 di Kapal Floating

MUH. NASRUL, Rancang bangun kontrol spreader berbasis android menggunakan arduino mega 2560 di kapal floating. Karya ilmiah terapan, Politeknik Pelayaran Surabaya. Dibimbing oleh Bapak Dr. Agus Dwi Santoso, S.T.,M.T,.M.Pd. dan Bapak Drs. Teguh Pribadi, M.Si,QIA.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kontrol spreader berbasis Android menggunakan Arduino Mega 2560 di kapal floating. Proyek ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan kemudahan operasi dalam proses bongkar muat di kapal, yang sebelumnya masih menggunakan kendali manual dengan remote control atau joystick yang memiliki keterbatasan seperti jarak pandang yang terbatas.
Pada penelitian ini, sistem kontrol spreader dihubungkan dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 melalui modul Bluetooth HC-05, memungkinkan operator untuk mengendalikan spreader melalui perangkat Android. Hasil pengujian menunjukkan bahwa data diperoleh pada jarak 1 hingga 13 meter, sistem kontrol spreader berbasis Android menunjukkan waktu respons berkisar antara 1 hingga 9 detik, yang menunjukkan bahwa sistem berfungsi dengan baik. Pada jarak 14 hingga 19 meter, waktu respons meningkat hingga 18 detik, menunjukkan kinerja sistem yang cukup baik. Hal ini menunjukkan adanya latensi dalam transmisi data yang cukup signifikan. Namun, sistem masih berhasil menjalankan kontrol spreader dengan baik. Pada jarak 20 meter, sistem gagal dalam merespons kontrol spreader. Hal ini menunjukkan bahwa jangkauan efektif dari modul bluetooth ini berada di bawah 15 meter.
Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi pengendalian otomatis di industri pelayaran, khususnya dalam penggunaan sistem kendali cerdas yang terintegrasi dengan perangkat mobile.
Kata Kunci: Arduino Mega 2560, Spreader, Bluetooth HC-05