Rancang Bangun Double hull Unmanned Surface Vehicle dengan Pengirim Data melalui LoRa

M.DAFFA EL- KHAQ, Rancang Bangun Double Hull Unmanned Surface Vehicle dengan Pengiriman Data melalui Lora. Dibimbing oleh Diana Alia, S.T., M.Eng. dan Diyah Purwitasari, S.Psi., M.M.
Dalam era teknologi maritim, kapal tanpa awak (USV) menjadi kendaraan utama di permukaan air, dikendalikan dari darat dan mampu mengirimkan data langsung. USV memiliki beragam aplikasi survei dan eksplorasi, bergantung pada pengetahuan hidrografi untuk pemetaan yang akurat. Pengembangan USV telah mengadopsi desain lambung ganda (double hull), meningkatkan stabilitas dan daya tahan. Pengiriman data survei membutuhkan teknologi canggih, dengan teknologi Long Range (LoRa) menjadi solusi untuk transmisi data jarak jauh dengan konsumsi daya rendah. Pemanfaatan LoRa diharapkan dapat meningkatkan efisiensi USV dalam survei hidrografi.
Metode penelitian research and development (R&D) digunakan sebagai pendekatan utama dalam penelitian ini dengan tujuan menciptakan dan mengembangkan USV yang dapat meningkatkan efisiensi dalam survei hidrografi. USV ini dilengkapi dengan sensor RPM dan flowmeter yang digunakan untuk memantau kontrol pergerakan USV di perairan. Selain itu, Deeper Sonar Pro+ digunakan untuk memantau keadaan topografi dasar laut. Agar USV ini berjalan menggunakan remot kontrol yang dikendalikan dari darat. Penggerak USV ini terdiri dari Motor BLDC yang dihubungkan ke propeller dan motor servo yang dihubungkan ke rudder kapal. Selanjutnya, data yang diambil dari sensor dikirimkan melalui LoRa untuk disampaikan ke stasiun darat.
Hasil pengujian USV ini menempuh jarak jangkaun pengiriman data dengan LoRa Ra-02 dalam kondisi Line of sight (LOS) sejauh 340 meter sedangkan dalam kondisi Non Light of sight (NLOS) sekitar 200 meter. Kecepatan rata-rata ditempuh USV sebesar 0,616 km/jam dalam keadaan survei di perairan. Nilai error sensor RPM diperoleh sebesar 1,604% dengan akurasi pembacaan sebesar 98,936%.
Kata Kunci: USV, kontrol pergerakan, remot kontrol, LoRa, Double Hull