Prototype Pendeteksi Beban Berlebih untuk Kemanan Operasi Hydraulic Crane di Kapal Penumpang

IVANA WIKA APRILIA, Prototype Pendeteksi Beban Berlebih untuk Keamanan Operasi Hydraulic Crane di Kapal Penumpang Politeknik Pelayaran Surabaya. Dibimbing oleh Bapak Antonius Edy Kristiyono, M.Pd, M.Mar.E. dan Bapak Drs. Teguh Pribadi, M.Si, QIA
Keamanan dan proteksi pada hydraulic crane adalah aspek kritis yang memastikan operasi angkat beban berjalan dengan aman dan efisien. penelitian ini bertujuan untuk memberikan proteksi terhadap kerusakan crane dan meminimalisir kecelakaan kerja dengan memberikan sensor pendeteksi beban berlebihan menggunakan loadcell dan hx711 sebagai sensor utama dalam pengembngan alat ini. Alat ini merupakan sebuah miniatur crane menggunakan motor servo dan motor dc sebagai pengganti hydraulic pada crane. Dimana fungsinya sama, untuk menggerakkan lengan crane dan crane dapat berputar kearah kiri, kanan, dan atas.
Peneliti ini menggunakan metode prototype untuk membuat dan mengembangkan prototype crane ini. Untuk perancangan sistem kontrol ini menggunakan ESP32 sebagai pengirim dan penerima respon dari Gerakan joystick. Data yang diterima akan diolah dan ditampilkan di LCD.
Pengujian alat ini dapat mendeteksi berapa beban yang diangkat dan mendeteksi jika beban yang diangkat berlebihan, sistem kerja alat ini jika beban berlebihan akan menurunkan kembali beban tersebut. Sistem ini dapat berfungsi dengan baik karena dalam pengujian terdapat beban yang berlebihan dan otomatis mendeteksi beban tersebut sehingga crane menurunkan beban tersebut sebelum dipindahkan.
Kata kunci: Esp32, loadcell, HX711, joystick, crane