Perancangan Sistem Kontrol Jarak Jauh Berbasis PID Menggunakan Blynk pada Gandrum di Kapal

IHSANUL MUQORROBIN. Perancangan dan uji coba prototipe sistem monitoring gandrum kapal berbasis iot untuk manajemen kapal yang lebih efisien. Dibimbing oleh Bapak Antonius Edy Kristiyono, M.Pd.M.Mar.E. dan Bapak Agus Prawoto,S.Si.T.,M.M.
Perkembangan teknologi dan kebutuhan industri modern semakin menuntut efisiensi energi yang tinggi dalam operasional mesin pendingin. Dalam konteks ini, pengembangan sistem kontrol mesin pendingin yang lebih efisien sangat diperlukan. Kontrol yang baik tidak hanya membantu dalam menghemat energi, tetapi juga memastikan bahwa mesin pendingin beroperasi pada kondisi optimal sepanjang waktu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kontrol mesin pendingin yang lebih efisien dengan menggunakan sensor-sensor canggih dan teknologi pemantauan terbaru. Penelitian ini disimulasikan menggunakan peltier. Sistem kontrol yang diusulkan mengadopsi pendekatan Proportional- Integral-Derivative (PID), yang telah terbukti efektif dalam mengoptimalkan kinerja sistem kontrol. Pendekatan PID ini memiliki keunggulan dalam menyesuaikan output kontrol dengan cepat dan tepat berdasarkan perubahan kondisi operasional. Penggunaan pendekatan PID dapat menyesuaikan output kontrol yang cepat dan akurat, yang secara signifikan meningkatkan kinerja sistem pendingin. Teknologi IoT dapat mengumpulkan data secara cepat dan integrasi yang lebih baik antara mesin pendingin dan sistem pemantauan, memberikan wawasan yang lebih dalam tentang kinerja operasional mesin. Hasil dari penelitian tersebut menunjukan bahwa sistem PID menggunakan data Kp : 20 Ki : 0,8 Kd : 1,2 dapat menstabilkan suhu dengan tepat dan akurat dibandingkan menggunakan data Kp, Kd, Ki yang lainnya.
Kata kunci : Internet of Things (IoT), PID, Blynk