Desain Sistem Kelistrikan pada Unmanned Surface Vehicle

AMELIA GREACY TALENTA SIREGAR, Desain sistem kelistrikan pada Unmanned Surface Vessel. Dibimbing oleh Ibu Diana Alia, S.T.,M.Eng dan Ibu Dian Junita Arisusanty, S.ST.
Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah kendaraan tanpa awak yang saat ini mulai dikembangkan di perairan Indonesia untuk keperluan survei kedalaman pada perairan yang menggabungkan kerangka navigasi otonom, sensor lingkungan, dan echosounder multibeam untuk mengumpulkan topografi, suhu, dan data lainnya yang dimanfaatkan untuk dunia pelayaran.
Sistem pada USV adalah desain modern yang menggunakan perangkat elektronika yang sudah disebutkan sebelumnya dalam pengoperasian dalam menjalankan misi nya. Namun yang menjadi kendala dalam pembuatan USV ini adalah power plan yang belum cukup optimal, dimana beban kelistrikan yang dipakai cukup besar.
Oleh karena itu, penulis mendesain dan merancang sistem kelistrikan pada USV yang berbentuk katamaran ini dengan memilih perangkat elektronika dan power supply yang sesuai dengan memperhatikan stabilitas pada USV. Baterai dengan kapasitas 4050mAh, 11.1 Volt pada Unmanned Surface Vehicle diterapkan pada USV ini dan dapat melakukan survei pada kolam latih sebanyak 9 kali keliling atau setara 2,25 kilometer hingga baterai habis, dengan waktu recharge yang singkat dan sangat efisien untuk digunakan dalam keperluan survei.
Kata kunci : Unmanned Surface Vehicle, Rancang bangun kelistrikan