Rancang Bangun Kapal Tanpa Awak guna Mendeteksi Navigation Lamp untuk Menghindari Tubrukan

AKHMAD RIZQI APRILIANTO. Karya ilmiah terapan (KIT), Politeknik Pelayaran Surabaya. berjudul Rancang Bangun Kapal Tanpa Awak Guna Mendeteksi Navigation Lamp Untuk Menghindari Tubrukan. Dibimbing oleh Bapak Sri Mulyanto H, S.T., M.T.. dan Ibu Siti Fatimah S,Si., M.Pd. Kapal tanpa awak telah menjadi fokus utama dalam pengembangan teknologi pelayaran untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan navigasi di perairan. Dalam upaya tersebut, penelitian ini merancang dan membangun sebuah kapal tanpa awak yang menggunakan ESP32CAM sebagai inti sistem untuk mendeteksi lampu navigasi kapal lain dan menghindari potensi tubrukan. Pada sistem ini camera ESP32CAM respon awal mengindikasikan membaca warna Cahaya lampu yang medekati kapal tanpa awak ini dengan jarak kurang dari 100cm, yaitu dengan ESP32CAM membaca dengan melihat pada image processing, buzzer akan berbunyi dan mengirimkan signal ke motor servo akan berbelok sesuai perintah. Motor servo sebagai rudder kapal.
Pengujian sistem navigation lamp dengan camera ESP32CAM untuk mencegah tubrukan kapal dilakukan dengan rencana yang telah ditentukan yaitu Pengujian dengan led merah dan led hijau, pengujian keseluruhan system. Hasil pengujian sistem navigation lamp dengan kamera ESP32CAM adalah system dapat berfungsi dengan baik. Kamera ESP32CAM dapat mengidentifikasi Cahaya lampu pada jarak ditentukan. Berdasarkan penelitian yang telah di lakukan, ketika kamera ESP32CAM mampu mambaca jarak dan warna lampu Cahaya yang telah ditentukan apabila kamera menunjukan radius yang ditentukan.
Kata kunci : esp32cam, kapal tanpa awak, buzzer, lampu Cahaya, motor servo, rudder, obstacle.