Rancang Bangun Kendali Kapal Jarak Jauh Berbasis LoRa

AJI NUGRAHA, 2023 “RANCANG BANGUN KENDALI KAPAL JARAK JAUH BERBASIS LoRa” Dibimbing oleh Ibu Diana Alia, S.T., M.Eng. Selaku Dosen Pembimbing I dan Bapak EDDI, Amd.LLAJ., S.Sos., M.M Selaku Dosen Pembimbing II.
Sistem kendali kapal jarak jauh pada kapal Unmanned Surface Vessel (USV) atau kapal tanpa awak ini menggunakan teknologi Long Range (LoRa). LoRa dipilih karena kemampuannya dalam mengirimkan data jarak jauh dengan konsumsi daya yang rendah, sehingga sangat cocok untuk aplikasi dilingkungan maritim. Sistem kontrol pada USV bertanggung jawab untuk mengontrol pergerakan, sehingga melibatkan sejumlah teknologi dan komponen yang bekerja sama untuk memastikan USV dapat beroperasi secara efisien. Cara kerja USV melibatkan sejumlah sistem yang bekerja sama agar kendaraan otonom ini dapat beroperasi di permukaan air tanpa awak atau tanpa campur tangan manusia secara langsung. Dalam kondisi Line Of Sight (LOS), radius jangkauan LoRa-02 untuk kendali kapal tanpa awak mencapai hingga jarak 100 meter dengan tingkat keberhasilan transmisi data 100% Namun, pada uji coba Non Line of Sight (NLOS), terjadi penurunan jangkauan hanya mencapai 70 meter karena adanya penghalang seperti pohon atau benda lain. Data yang ditransmisikan berasal dari kamera nirkabel berupa gambar dengan timestamp yang ditampilkan secara realtime. Tampilan dari kamera nirkabel dimanfaatkan untuk pemantauan lapangan secara visual dan dapat dipantau dari jarak jauh.
Kata Kunci : LoRa , Kendali kapal, Ultrasonik , Kamera