Perancangan Sistem Control untuk Mencegah Kecelakaan Tubrukan dengan Menggunakan Sensor Ultrasonic dalam Menunjang Keselamatan pelayaran di Kapal MV DK 03

Semua jenis sistem transportasi termasuk salah satunya adalah kapal memiliki potensi terjadinya tabrakan dalam lalu lintas di laut. Resiko ini akan sangat membahayakan bagi keselamatan seluruh awak kapal. Dan juga dampak lainnya juga akan berpengaruh akibat dari resiko tabrakan ini.Pada zaman modern ini terdapat teknologi yang potensial digunakan untuk merancang sebuah sistem kontrol yang bisa diimplementasikan pada kapal yaitu, sensor ultrasonic dan arduino uno. Berdasarkan latar belakang masalah tersebut, tujuan dari penelitian ini untuk: 1) Membuat rancang bangun sistem kontrol pada kapal secara otomatis 2) Merancang sistem kontrol ini dengan mikrokontroller Arduino UNO dan sensor jarak yaitu Sensor Ultrasonic HC-SR04, 3) Merealisasikan dan mengetahui hasil dari rancang bangun sistem ini dengan membuat prototipe. Penelitian ini mengunakan jenis penelitian eksperimen, tahapan dari penelitian ini meliputi : 1) studi literatur, 2) merancang perangkat lunak, 3) merancang rangkaian alat, 4) pengujian alat, 5) penulisan laporan, 6) publikasi. Sensor jarak akan mendeteksi adanya objek disekitar kapal. Apabila objek semakin mendekat atau berada di dekat kapal maka secara otomatis kapal akan menguah haluan sehingga tabrakan dan dihindari. Selain itu terdapat indikator LED dan alarm dari Buzzer sebagai tanda warning dalam kapal.
Kata kunci: Arduino uno, Sensor Ultrasonic HC-SR04, LED, Buzzer