Rancang Bangun Alat Bantu Sandar Kapal Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino guna Meningkatkan Keselamatan Kapal

Sistem sandar kapal ini dilengkapi dengan nada notifikasi beep serta Light emitting diode (LED) untuk mengetahui seberapa jauh dekatnya badan kapal pada dermaga prototype alat bantu sandar kapal yang menggunakan sensor ultrasonik sebagai yang dapat memverifikasi jarak objek secara akurat sehingga mengetahui jauh dekatnya kapal dengan dermaga. Dengan penggunaan sensor ultrasonik ini, maka perangkat memiliki keakuratan dalam mendeteksi jarak secara baik dengan didukung oleh buzzer untuk memberikan notifikasi dengan hanya dari pendengaran serta LED untuk menunjukkan sisi mana yang mendeteksi objek yang berarti menambah efektif dalam pengerjaannya. Arduino digunakan untuk menyimpan program yang telah dibuat dan untuk menjalankan perintah dari user sesuai dengan input program Sensor Ultrasonik berguna untuk input Arduino sebagai alat pendeteksi dan pengukur jarak objek Buzzer digunakan sebagai output indikator atau pemberitahuan LED digunakan sebagai ouput indicator sisi objek terdeteksi. Kemampuan pendeteksi sensor ultrasonik menggunakan buzzer dan LED, Kemampuan sensor ultrasonik dalam mendeteksi jarak ketika sensor ultasonik depan,belakang,kanan,dan kiri mendeteksi benda disekitar berjarak 2-10 cm maka buzzer dan lampu led akan menyala dan selebihnya jarak 10cm sensor ultasonik tidak mendeteksi benda di sekitar lalu buzzer dan lampu LED tidak akan menyala
Kata kunci: Arduino Uno, Sensor ultrasonik, Buzzer, LED