Perancangan Sistem Collision Avoidance System (CAS) dengan Laser Rangefinder untuk Mencegah Tubrukan Kapal

Tabrakan kapal merupakan salah satu jenis kecelakaan kapal yang dapat terjadi dalam pelayaran. Upaya untuk menghindari tubrukan kapal disebut dengan Collision Avoidance System (CAS). Pada KIT ini sistem CAS diadopsi dari sistem Airborne Collision Avoidance System (ACAS) pada pesawat. Secara pengertian Traffic Advisory (TA) merupakan informasi berupa peringatan tentang adanya benda lain yang mendekat dan Resolution Advisory (RA) merupakan intruksi tindakan untuk menghindari kecelakaan akibat benda lain yang mendekat dan menunjukkan respon menghidar untuk kondisi hampir terjadi tubrukan. Pada system ini fungsi TA direpresentasikan sebagai respon pertama mengindikasikan ada benda lain mendekati kapal tanpa awak kurang dari 4 m, yaitu dengan Light Emitting Diode (LED) dan Buzzer menyala. Sedangkan respon RA mengindikasikan adanya benda lain mendekati kapal tanpa awak kurang dari 2 m, yaitu dengan menggerakan Rudder untuk bermanuver menghindari tubrukan.
Pengujian sistem CAS dengan sensor laser rangefinder untuk mencegah tubrakan kapal dilakukan dengan rencana yang telah ditentukan yaitu pengujian radius sensor, pengujian sensitif sensor terhadap obstacle, pengujian ketahanan baterai,pengujian sensitifitas sensor berdasarkan intesitas cahaya lingkungan. Hasil pengujian sistem CAS dengan laser rangefinder adalah system dapat berfungsi dengan baik. Sensor laser dapat mengidentifikasi objek lain pada jarak ditentukan. Berdasarkan penelitian yang telah di lakukan, ketiga sensor mampu mambaca jarak yang telah ditentukan apabila sensor menunjukan radius obstacle <4 m maka buzzer dan LED menyala. Apabila sensor menujukan obstacle <2 m maka motor servo akan bergerak atau bermanuver sesuai sudut yang telah di tentukan.
Kata kunci : Sensor laser rangefinder VL53L1X, Collision Avoidance System (CAS), Traffic Advisory (TA), Resolution Advisory (RA), Kapal Tanpa Awak