Rancang Bangun Kontrol Tower Crane Menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller Arduino

ULI ARTA SITANGGANG,Rancang Bangun Kontrol Tower Crane
Menggunakan Android Basis Mikrokontroler Arduino Uno Karya Ilmiah Terapan, Politeknik Pelayaran Surabaya. Dibimbing oleh Ibu Diana Alia,S.T.M.Eng. dan Ibu Indah Ayu Johanda Putri S.E., M.Ak.
Crane merupakan perangkat yang hampir digunakan disemua industri, seperti pada workshop, pelabuhan, gudang dan lain-lain.Secara umum pengendalian crane dinilai kurang efektif dan efisien karena masih memerlukan tenaga operator untuk berjalan mengikuti kemana arah dari beban. Hal ini karena tombol push button yang berfungsi sebagai alat pengontrol masih dihubungkan dengan kabel ke alat slewing dan hoist crane tersebut.Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk
merancang dan membangun sistem kendali crane berbasis android.Crane ini digerakan menggunakan 2 buah motor dc.Motor Dc 1 sebagai penggerak slewing crane dan motor dc 2 sebagai hoist crane.Pengendalian perangkat oleh android
menggunakan komunikasi serial wifi .Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino dengan Wemos D1 Mini serta dibangun dan dirancang pada miniatur crane.Pengendalian perangkat dapat dikendalikan pada jarak maksimal 20 m .Hasil
percobaan membuktikan bahwa pengendalian crane dapat dikendalikan melalui android serta lebih efektif dan efesien dibandingkan dengan mekanisme push button. Oleh karena itu penggunaan kabel dapat digantikan dengan wireless (wifi)
agar pengguna bisa menjaga jarak aman dengan beban yang akan dipindahkan.

Kata kunci : Android, Arduino Uno, Motor Dc,Wifi