Rancang Bangun Wiper Otomatis di Kapal Menggunakan Rain Drop Sensor Berbasis Mikrokontroler ESP32

Bonny Frizzy Rizantha (2026), Rancang Bangun Wiper Otomatis di Kapal Menggunakan Rain Drop Sensor Berbasis Mikrokontroler ESP32. Politeknik Pelayaran Surabaya. Dibimbing oleh Rama Syahputra Simatupang, S.ST.Pel, M.T. dan Intan Sianturi, S.E., M.M.Tr.
Kondisi cuaca yang tidak menentu, khususnya hujan, dapat menurunkan visibilitas pada kaca anjungan kapal dan berpotensi mengganggu keselamatan navigasi. Pengoperasian window wiper kapal yang masih bersifat manual mengharuskan juru mudi melakukan pengaturan secara langsung sehingga dapat mengurangi fokus dalam pengendalian kapal pada kondisi cuaca buruk. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun serta menjelaskan prinsip kerja sistem window wiper otomatis di kapal menggunakan soil moisture sensor atau rain drop sensor berbasis mikrokontroler ESP32. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development atau R&D yang meliputi tahap perancangan sistem, pembuatan prototipe, pemrograman perangkat lunak, serta pengujian fungsi alat secara menyeluruh. Sistem ini terdiri dari soil moisture sensor sebagai pendeteksi tingkat curah hujan, ESP32 Devkit C sebagai pengendali utama, motor servo MG996R sebagai aktuator penggerak window wiper, OLED I2C sebagai media tampilan lokal, serta web server ESP32 sebagai sarana monitoring nirkabel melalui mode access point. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai analog yang dihasilkan oleh sensor hujan dapat diproses oleh ESP32 untuk mengklasifikasikan tingkat curah hujan dan mengatur kecepatan gerak window wiper secara otomatis sesuai kondisi hujan. Seluruh komponen sistem berfungsi baik, terintegrasi stabil, serta responsif terhadap perubahan intensitas curah hujan pada pengujian laboratorium terkontrol.
Kata kunci : Wiper Otomatis, Rain Drop Sensor, ESP32