Perancangan SIstem Kontrol Kecepatan Kapal dengan Sistem Propulsi Hibrida berbasis Fuzzy-PID

RAHMA NURUL AFIFAH, (2025) “Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Kapal dengan Sistem Propulsi Hibrida Berbasis Fuzzy-PID”. Dibimbing oleh Bapak Edi Kurniawan, S.ST, MT. dan Bapak Kuntoro Bayu Ajie, S.Kom., M.T.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengetahui sistem kontrol Fuzzy-PID terhadap kecepatan kapal dengan sistem propulsi hibrida. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi penggunaan bahan bakar pada mesin Internal Combustion Engine, sehingga diharapkan dapat mengurangi emisi gas buang pada lingkungan. Sistem kontrol menggunakan kontrol Fuzzy-PID yang bertujuan untuk mengetahui efektivitas penggunaan metode Fuzzy-PID pada kapal dengan sistem propulsi hibrida. Perancangan sistem ini melibatkan penggunaan pixhawk sebagai pemantau kecepatan kapal, mikrokontroler STM32 sebagai pengolah data, mesin ICE sebagai mesin induk, motor BLDC sebagai mesin penggerak pembantu, sensor photodioda sebagai pembaca RPM pada mesin induk dan motor BLDC, serta metode Fuzzy-PID sebagai pengolahan nilai error. Hasil percobaan yang dilakukan, percobaan tanpa kontrol menghasilkan nilai error yang paling besar dibandingkan dengan percobaan dengan kontrol, dengan rata rata nilai error sebesar 30,4%, percobaan dengan kontrol PID meghasilkan nilai rata-rata error sebesar 30,2% dan percobaan dengan optimalisasi kontrol Fuzzy PID menghasilkan rata-rata nilai error yang paling kecil yaitu 22,4%. Penggunaan bahan bakar paling sedikit ada pada percobaan dengan kontrol PID, dengan paling sedikit penggunaan pada 6,44 mL saat percobaan dengan setpoint kecepatan 4,87 knot.
Kata kunci: Propulsi hibrida, metode Fuzzy-PID, mesin ICE, motor BLDC.