Rancang Bangun Sistem Waypoint pada Kapal Tanpa Awak

Kapal tanpa awak merupakan teknologi otonom yang mampu beroperasi tanpa kendali manusia. Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) merupakan inovasi di bidang pelayaran yang memungkinkan kapal beroperasi secara otomatis dengan bantuan sensor dan sistem komunikasi digital. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan waypoint pada Prototype kapal patroli untuk mendukung pengawasan wilayah maritim. Prototype ini memiliki dimensi 96 × 40 × 20cm dan GPS Neo-6M sebagai penentu posisi, kompas GY-26 sebagai penentu arah, serta ESP32 dan Arduino Uno sebagai pusat kendali. ESP32 berfungsi mengolah data navigasi dari GPS dan kompas, sedangkan Arduino Uno mengendalikan motor servo rudder dan motor penggerak kapal. Waypoint ditentukan melalui perangkat lunak laptop berdasarkan koordinat GPS. Metode yang digunakan adalah metode R&D (four-D) define, design, develop and disseminate. Penelitian ini menerapkan konsep navigasi waypoint pada kapal tanpa awak dengan memanfaatkan data posisi dan heading untuk menentukan lintasan pelayaran. Penelitian ini berfokus pada pengembangan Prototype yang mengimplementasikan sistem waypoint pada USV. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Prototype mampu mengapung menahan beban hingga 1 kg. Sensor kompas GY-26 memiliki rentang error 2°–3°, sedangkan GPS Neo-6M memiliki akurasi 3–5 cm. ESC mengendalikan BLDC dengan output 1600 rpm sesuai program, dan servo dapat menggerakkan rudder sesuai sudut yang diperintahkan. Sistem navigasi berhasil mengarahkan kapal mengikuti waypoint dari titik A hingga F secara otomatis dengan deviasi posisi rata-rata 28 cm. Selain itu, baterai 12 V 5000mAh mampu menyuplai sistem selama 2 jam 16 menit pada kecepatan tetap. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Integrasi GPS Neo-6M, kompas GY-26, ESP32, dan Arduino Uno mampu menghasilkan sistem navigasi otomatis yang dapat mengarahkan kapal menuju titik koordinat yang telah ditentukan.
Kata Kunci: Kapal Tanpa Awak, Maritime Autonomous Surface Ships (MASS), Autonomous Navigation, GPS, Waypoint, ESP32, Keamanan Maritim.