Rancang Bangun Sistem Monitoring PH Air Laut dan Ballast pada Unmaned Surface Vehicles (USV) Berbasis IoT

Perkembangan teknologi maritim pada era Industri 4.0 dan Society 5.0 mendorong pemanfaatan Unmanned Surface Vehicle (USV) sebagai wahana tanpa awak untuk mendukung kegiatan pemantauan lingkungan perairan. Salah satu parameter yang perlu dipantau adalah derajat keasaman (pH) air laut dan kondisi ballast water level yang berpengaruh terhadap stabilitas operasional USV. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem monitoring pH air laut dan ballast water level berbasis Internet of Things (IoT) pada USV. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen yang meliputi tahap perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi sistem. Perangkat yang digunakan terdiri dari sensor pH Analog DFRobot, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian air ballast, mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengolahan data, serta platform Node-RED sebagai media monitoring. Data sensor dikirim melalui jaringan Wi-Fi dan ditampilkan secara real-time pada dashboard yang dapat diakses melalui smartphone maupun laptop. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membaca nilai pH dan ketinggian air ballast dengan baik serta menampilkan data secara real-time. Sistem yang dikembangkan dapat mendukung pemantauan kondisi lingkungan dan stabilitas USV secara lebih efektif.
Kata kunci: USV, Internet of Things (IoT), pH air laut, sistem ballast water level, ESP32, monitoring real-time