Desain Sistem Pemetaan Kedalaman Perairan pada Unmanned Surface Vehicle

Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah kendaraan tanpa awak yang beroperasi di permukaan air. Survei hidrografi adalah ilmu yang berkaitan dengan pengukuran dan deskripsi sifat dasar laut, hubungannya dengan daratan, dan parameter yang diperlukan untuk menggambarkan sifat dan dinamika lautan secara akurat. Sistem pemetaan kedalaman perairan pada Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah teknologi yang memungkinkan pengukuran dan pemetaan batimetri menggunakan kendaraan permukaan tanpa awak. Studi ini penting untuk pelayaran, konstruksi struktur lepas pantai, eksplorasi sumber daya alam, penelitian ilmiah, dan perlindungan lingkungan. Prototype ini memiliki dimensi 80 × 25 × 20 cm dan Radiolink RC4GS V3 sebagai remote control menjadi sistem navigasi yang mengendalikan motor servo rudder dan motor BLDC. Sonar deeper pro+ sebagai sensor pendeteksi kedalaman perairan. Aplikasi Fish Finder sebagai sistem pengolahan data, display monitoring kedalaman dan peta batimetri. Metode yang digunakan adalah R&D (ADDIE) Analysis, Design, Development, Implementation, and Evaluation. Penelitian ini menerapkan model jalur pemeruman untuk menentukan lintasan pemetaan batimetri menggunakan kapal USV terhadap suatu lokasi perairan. Penelitian berfokus mengembangkan Prototype yang mengimplementasikan sistem pemetaan kedalaman perairan pada USV. Hasil pengujian menunjukkan Prototype mampu menampung beban ±1 kg. ESC mampu mengendalikan BLDC hinga 1600 rpm, servo dapat menggerakan rudder dengan maksimal sesuai perintah remote control. Sistem dapat memetakan kedalaman perairan sesuai jalur pemeruman yang ditentukan. Sonar Deeper Pro+ dan aplikasi Fish Finder dapat mendeteksi kedalaman dan mememetakan dasar perairan (batimetri) dengan presentase keakuratan 99% dan rata-rata error 1-5 % tergantung kondisi cuaca. Baterai 12 V 5000mAh dapat digunakan sebagai sumber daya energi penggerak selama 2 jam 16 menit kecepatan stabil. Hasil penelitian menunjukkan integrasi USV, Sonar Deeper Pro+ dan Fish Finder mampu menghasilkan sistem pemetaan kedalaman perairan dan peta batimetri struktur dasar perairan.
Kata Kunci : USV, Survei Hidografi, Batimetri, EchoSunder, Sonar Deeper Pro+, Fish Finder apk.