Rancang Bangun Sistem Monitoring RPM dan Tracking Posisi pada Prototype RC Boat High Speed Single Hull (Monohull) berbasis ESP32 dan GPS Neo 6M

Monitoring dan tracking boat high speed single hull (monohull) merupakan sistem yang dikembangkan untuk mendukung pengoperasian kapal tanpa awak pada berbagai kegiatan seperti patroli maritim, pemantauan lingkungan, penelitian, dan misi penyelamatan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem monitoring dan tracking berbasis ESP32 dan GPS Neo 6M pada Prototype boat high speed single hull (monohull) sehingga posisi kapal dan kondisi operasional dapat dipantau secara real-time. Prototype kapal menggunakan baterai LiPo 2000 mAh sebagai sumber daya dan motor BLDC sebagai sistem propulsi. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian (R&D) ADDIE melalui pengujian statis dan dinamis tanpa kelompok kontrol. Hasil pengujian statis menunjukkan sistem kontrol memiliki jangkauan efektif hingga ±15 m dengan rentang putaran motor 1600–1650 RPM, serta daya tahan operasional baterai sekitar ±15 menit. Hasil pengujian dinamis menunjukkan Prototype mampu menempuh jarak 10 m dengan waktu tempuh rata-rata 3,2 detik dan respon kontrol 0,2–0,5 detik, serta mencapai kecepatan rata-rata ±3 m/s pada rute pengujian A–B–C–A sepanjang ±34,1 m. Selain itu, perbandingan propeller 2-blade dan 3-blade menunjukkan propeller 3-blade menghasilkan peningkatan thrust maksimum sebesar +25–35% (dari ±78 g menjadi ±105 g) serta efisiensi maksimum sebesar +15–25% (dari ±4,0 g/W menjadi ±4,8–5,0 g/W) dibandingkan propeller 2-blade, kecepatan rata-rata lebih tinggi yaitu 3,0 m/s berbanding 2,3 m/s. Hasil pengujian error tracking rata rata sistem tracking GPS sebesar 2,56 m dengan persentase error 4,27%, sehingga tingkat akurasi posisi mencapai 95,73%. Perhitungan Froude Number menggunakan kecepatan hasil pengujian (V = 3 m/s) dan panjang garis air Prototype (L = 0,80 m), diperoleh nilai Fn = 1,07 > 1,0 mengkonfirmasi bahwa Prototype beroperasi pada mode planing sesuai dengan tujuan perancangan. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu mendukung proses monitoring dan tracking kapal secara efektif dan layak sebagai pengembangan teknologi kapal kendali jarak jauh berbasis sistem elektronik dan monitoring real time.
Kata Kunci : Kapal remote control, single hull, Monitoring &Tracking, ESP 32, GPS, Node-Red