Prototype Voice Recognition Assistance for Ship Maneuvering

GITA BAYU PRASOJO (2024), PROTOTYPE VOICE RECOGNITION ASSISTANCE FOR SHIP MANEUVERING. Dibimbing Oleh Bapak Muhamad Imam Firdaus, S.S.T.Pel., M.M Dan Bapak Faris Nofandi, S.Si.T, M.Sc
Penelitian ini mengembangkan PROTOTYPE VOICE RECOGNITION ASSISTANCE FOR SHIP MANEUVERING sebagai sistem alternatif pengendalian manuver kapal berbasis perintah suara. Inovasi ini dirancang untuk mendukung efisiensi penggunaan awak kapal serta mengadaptasi perkembangan teknologi otomasi maritim menuju era MASS (Maritime Autonomous Surface Ships). Sistem ini memanfaatkan modul DFRobot DF2301Q sebagai pengenal suara, servo MG996R sebagai aktuator kemudi dan throttle, potensiometer sebagai kendali manual tambahan, serta LED WS2812B sebagai indikator visual sudut manuver. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan tahapan perancangan, integrasi perangkat, uji statis, dan uji dinamis meliputi alpha test dan beta test. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali wake word “MERATUS” dan 17 perintah navigasi secara akurat, serta mengonversinya menjadi gerakan servo yang stabil pada rentang sudut 35°–150°. LED indikator bekerja konsisten menampilkan status manuver berdasarkan perubahan sudut, sementara potensiometer memberikan pembacaan analog yang linear dan responsif. Secara keseluruhan, prototipe ini berhasil menunjukkan performa yang cepat, responsif, dan layak digunakan sebagai mode alternatif dalam manuver kapal. Sistem ini juga memberikan kontribusi signifikan terhadap inovasi teknologi maritim, khususnya dalam mendukung efisiensi awak dek dan kesiapan mengadopsi otomasi navigasi di masa depan.
Kata kunci : Voice recognition, Steering System, Ship Maneuvering, Prototype, Maritime Technology.